特定の名前の役職(Role)を消す

目的の役職を名前から取得

role = discord.utils.get(message.guild.roles, name='役職名')

役職を削除

await role.delete()

リファレンスに関する補足

discord.pyで特定の何かを取得したい場合はこのあたり参考にする
https://discordpy.readthedocs.io/ja/latest/faq.html#how-do-i-get-a-specific-model
https://discordpy.readthedocs.io/ja/latest/api.html#utility-functions

役職の削除は、役職(Role)が主語(主体)なので、Roleの項を見る
https://discordpy.readthedocs.io/ja/latest/api.html#role

削除は英単語でdeleteやremoveなので、そのようなメソッドを見つける
https://discordpy.readthedocs.io/ja/latest/api.html#discord.Role.delete